LEGO Flying NXT Blimp Project

どんな物でも形作ることができるブロック、LEGO。
LEGOには歯車やモータを組み合わせて、動くモデルを組み立てることができるテクニックシリーズがあります。その中でも、8bitのコンピュータが内蔵されたコントローラNXT、サーボモータ、各種センサーなどがシステムとなり、パソコンでプログラミングしてロボット開発が可能なセットがLEGO MINDSTORMSです。

このLEGO MINDSTORMSのセットを使い、LEGO社のプロジェクトチームが開発したのが写真の飛行船。
毎年2月に開催されているLEGO World 2011に登場しました。






ガスを入れるバルーンと口金部品は特別に準備したものですが、それ以外はすべてLEGO製品で構成されています。





プロペラブレード（最初の写真）は風力発電セット9688から流用、ジョイスティック仕様のコントローラはサーボモータ3台とコントローラNXT、それにタッチセンサなどで組立てられています。







ジョイスティックから飛行船（NXT搭載）を操作するには、NXTに組込まれているBluetooth（ブルートゥース）を使い、10メートルの距離からコントロール可能。









何よりも優れているのは、多様性のある各パーツのデザインとMINDSTORMS NXT 2.0のソフトウェアです。WindowsとMacintoshに対応したプログラムは、アイコンを組合せてプログラミングできる7つの機能で構成されています。





これまでのRCプロポとは違ったアプローチですが、自分の考え方で送信側のジョイスティックから受信側のサーボ／モータコントロールまで、ハード／ソフト共に自作することができます。


LEGO MINDSTORMSが登場したのは12年前の1998年。1990年代の初めからLEGOとコンピュータの関係性について、仕事で研究／調査していた私は、2000年に「LEGO MINDSTORMSの世界」という本を出版しました。

その本も今ではプレミアが付き、オークションなどに登場しているようですが、進化を続けて来たLEGOテクニックやMINDSTORMSのパーツを使い、飛行できるモデルが作れるようになったことをうれしく思います。
2001年、インドアのスローフライヤークラブYSFCを発足したとき、いち早くその可能性を予感していた私は、LEGOテクニックのパーツを使った機体を1機作りました。



初心者の私でも組上げることができたのですから、今ならもっと優れたモデルをデザインできるかもしれませんね。

今年も2月16～19日、LEGO World 2012が開催されました。
その様子がわかるムービーはこちら（Mindstorm関連ブース）